Роботизированная установка обслуживает до 75 коров в сутки.

Основные преимущества:

• Индустриальное исполнение из нержавеющей стали
• Бесшумный электрический манипулятор
• Пониженное энергопотребление
• Встроенная система сортировки
• Компоненты управления стадом: электронный молокомер, датчик-шагомер
• Сенсорный многофункциональный экран

Алгоритм работы:

• Вход животного в бокс
• Идентификация
• Анализ данных и принятие решения о доении
• Выдача концентрата
• Подготовка вымени
• Доение — сортовое молоко направляется в танк, несортовое — в ведро или в канализацию
• Обработка сосков после дойки
• Животное направляется обратно в группу или в зону для ветобработки либо осеменения

Установка выпускается как в левостороннем, так и в правостороннем исполнении.

Встроенная система управления движением коров

Уникальная конструкция установки позволяет коровам заходить в доильный бокс и выходить из него через двое входных и выходных ворот.

Встроенные сортировочные ворота позволяют экономить место в коровнике, снижают себестоимость и затраты на строительство.

Роботы по настоящему коммерческому предложению оснащены боковым входом и двойным выходом.

Боковой вход

Коровы входят в доильный бокс с боковой стороны установки.

Двойной выход

Коровы выходят с боковой стороны роботизированной установки на кормовой стол либо в зону для ветеринарной обработки напротив установки.

Доильный бокс

Просторный доильный бокс подходит для любых пород коров. Манипулятор имеет максимальную рабочую зону для поиска сосков и подключения доильного аппарата.

Позиционирование манипулятора в доильном боксе осуществляется при помощи 3D-камеры, установленной над боксом.

Энергопотребление и расход воды

Энергозатраты на перемещение манипулятора значительно уменьшены по сравнению с системами, использующими сжатый воздух (снижение энергозатрат более чем на 50%).

Установка доильная роботизированная расходует до 200 л горячей воды в сутки (в зависимости от длины напорного молокопровода и количества промывок).

Подшипники скольжения (с малым коэффициентом трения) на всех подвижных элементах для снижения энергопотребления.

Минимальное использование пневматического оборудования для снижения энергопотребления и расхода воздуха

Система определения сосков и система подсоединения стаканов

• Новейший манипулятор для доения, электрические приводы с низким потреблением электроэнергии, бесшумная и комфортная работа для животных и персонала.
• Увеличенные рабочие габариты, надёжная система датчиков и максимальная безопасность.
• Быстрая подготовка сосков и подключение доильного аппарата.
• Различные модели сосковой резины для оптимальной адаптации системы под любую породу коров.
• Отделение и сброс первых струек молока в канализацию.
• Датчики вакуумметрического давления и потока молока, а также отсечные клапаны — промышленного исполнения, полностью герметичные, для обеспечения оптимальной защиты.
• Обнаружение сосков —при помощи триангуляционного лазерного сканера.

Оборудование для кормления

Откидная кормушка из нержавеющей стали для кормления с использованием до четырёх компонентов концентрированных кормов (возможна подача отдельно минеральных добавок и жидких кормов). По умолчанию бокс оборудован одним дозатором для сыпучих кормов.

Подготовка сосков

Роликовые щётки для очистки сосков с системой дезинфекции. Привод щёток —электрический для бесшумной работы и снижения стресса животных.

Определение надоев

Система определения надоев роботизированной доильной установки включает в себя объемный молокомер (порционный метод измерения) с одновременным измерением электропроводности (индикатор мастита) и температуры.

Дополнительно для каждой четверти установлен отдельный датчик электропроводности для отслеживания мастита по четвертям вымени.

Транспортировка молока

• Молокоприемник из нержавеющей стали для сбора молока после доения каждой коровы и системой предотвращения попадания несортового молока в танк.
• Настраиваемая автоматическая система отделения несортового молока в зависимости от показателей индивидуальной коровы.
• В молочных линиях для продувки используется сжатый воздух, очищенный при помощи многоступенчатого фильтра до пищевого качества.
• Термоизолированный напорный молокопровод из нержавеющей стали от роботизированной установки к танку-охладителю.
• Все соединения муфто-гаечные «под вальцовку» по DIN 11851
• Подключение молочной линии к танку осуществляется через обратный клапан, установленный на выгрузном патрубке, чтобы обеспечивать оптимальный режим охлаждения поступающего в танк молока.
• Молочный насос 1,5 кВт с плавным пуском для снижения воздействия крыльчатки на молоко.

В конце молочной линии установлен сдвоенный молочный фильтр с системой молочной арматуры для смены фильтров без остановки процесса доения. Обе установки доильные роботизированные покдлючены в одну молочную магистраль.

Переключение между фильтрами происходит автоматически после промывки молочной линии.

Вакуумное оборудование

Для обеспечения доильных установок технологическим вакуумом применяется 2 (две) станции подготовки вакуума СПВ-100 производительностью 1600 л/мин каждая при уровне вакуума 42 кПа.

Компрессорное оборудование

Для обеспечения сжатым воздухом используется винтовая компрессорная установка DALGAKIRAN Tidy 4 Compact.

Оборудование для подготовки воды

Для обеспечения системы промывки применяется 2 (два) напольных водонагревателя РБ 200 Е закрытого типа. Каждый водонагреватель имеет в составе два ТЭНа для резерва. Управление при помощи электронного терморегулятора.

Система управления стадом

Программное обеспечение для управления стадом «Кристалл» включает в себя следующие функции:

• Регистрация данных по надоям, электропроводности по четвертям.
• Инструменты для наглядного анализа данных в виде отчётов.
• Мониторинг здоровья коров — мастит, двигательная активность.
• Воспроизводство — определение половой охоты, осеменение и календарь.
• Кормление — настраиваемые алгоритмы кормления в зависимости от продуктивности, стадии лактации и других параметров.

В комплект поставки включено оборудование для организации рабочего места оператора, сервер для базы данных, необходимое оборудование и материалы для организации локальной сети.

Система идентификации с датчиками активности для определения половой охоты

• Точная информация о поведении коровы
• Комфорт — беспокойная корова чаще встает и ложится
• Время лёжки — беспокойная корова меньше лежит.
• Точное выявление охоты и анэструса

Количество датчиков-шагомеров —120 (сто двадцать) шт. В комплект входят ремешки для крепления датчиков на конечность животного с запасом 10%.

Шкаф управления

• Модульная компоновка
• Легко обслуживать и модернизировать
• Все компоненты промаркированы для удобной диагностики
• Промышленные компоненты автоматизации

Система автоматической сортировки молока

Отбор молока производится автоматически, чтобы помогать персоналу отделять молоко с антибиотиками, молозиво и т.д.

Станции сортировки молока устанавливаются рядом с роботизированными доильными установками. Каждая станция укомлектована 3 (тремя) ведрами.

Габариты доильной установки

Высота: 2 348 мм

Длина: 3 693 мм

Ширина: 3 285 мм

Масса: 1 200 кг

Энергопотребление

Расход химических средств